世界上最早的海報(bào)設(shè)計(jì)是英國(guó)軍隊(duì)在埃及古城底比斯遺址發(fā)現(xiàn)的一份3000年前的尋人文字海報(bào)。這海報(bào)用的紙是尼羅河上游的蘆葦類植物——“紙莎草”精制成的，當(dāng)時(shí)這種手工紙很貴，紙幅尺寸只有20 cm×25 cm大小，只有富商才用得起它。這幅海報(bào)上的文字表述的意思是：主人愿意懸賞一個(gè)金幣捉拿“逃跑的奴隸”。目前，這份海報(bào)仍保存于英國(guó)倫敦博物館。
國(guó)外最早的一張通過(guò)印刷手段完成的海報(bào)則是在中國(guó)的印刷術(shù)于中世紀(jì)傳入歐洲后，德國(guó)的谷登堡于1450年發(fā)明活字印刷后才出現(xiàn)的。當(dāng)時(shí)英國(guó)第一個(gè)印刷家威廉?凱克斯首先采用印刷手段制成海報(bào)，并將這種海報(bào)沿倫敦大街和教堂門(mén)口張貼，以向牧師兜售復(fù)活節(jié)用的教規(guī)書(shū)籍，從此印刷形式的海報(bào)大為流行。據(jù)研究，15世紀(jì)時(shí)，海報(bào)是除了口頭宣傳外的唯一廣告形式。
然而，據(jù)我國(guó)考古發(fā)現(xiàn)，我國(guó)最早出現(xiàn)的一張印刷海報(bào)比英國(guó)印刷家威廉?凱克斯創(chuàng)制的印刷海報(bào)還要早400年左右。這張中國(guó)海報(bào)是11世紀(jì)（我國(guó)宋朝）山東濟(jì)南劉家功夫針?shù)伒囊粡堄∷V告。目前，這一廣告物的印刷用銅版陳列在中國(guó)歷史博物館內(nèi)。銅版四寸見(jiàn)方，上面雕有“濟(jì)南劉家功夫針?shù)仭弊謽樱虚g是白兔抱鐵杵搗藥的插圖，右邊四字為：“認(rèn)門(mén)前白”，左邊四字為：“兔兒為記”，下部是說(shuō)明產(chǎn)品質(zhì)地和銷售辦法的七行共二十八字。這一印刷海報(bào)當(dāng)時(shí)又兼作為針的包裝紙用。
17世紀(jì)歐洲的工業(yè)革命帶來(lái)的工業(yè)化，使印刷的材料和制作成本大為降低，海報(bào)設(shè)計(jì)也從初始時(shí)期進(jìn)入到發(fā)達(dá)時(shí)期。海報(bào)作為各類商品廣告在促銷商品、促進(jìn)生產(chǎn)，提高生活質(zhì)量，普及教育和科學(xué)技術(shù)知識(shí)方面發(fā)揮了空前的作用，同時(shí)印刷家兼具圖形設(shè)計(jì)師技能和生產(chǎn)技能的時(shí)代已被機(jī)械化帶來(lái)的分工所沖破，海報(bào)設(shè)計(jì)成了一種獨(dú)立的專業(yè)。
18世紀(jì)，許多適合海報(bào)印刷的新字體產(chǎn)生，如埃及體、愛(ài)奧尼亞體、透視體、克拉倫登體、拉斯康體、多利安體、哥德體、珍珠體等，字體的比例、份量和美感上更趨完善。除了字體，還出現(xiàn)了數(shù)百種學(xué)科的符號(hào)系統(tǒng)，包括數(shù)字、天文、物理、化學(xué)、生物、地理、軍事等方面的內(nèi)容，為現(xiàn)代海報(bào)設(shè)計(jì)的產(chǎn)生奠定了新的語(yǔ)言形式的基礎(chǔ)。
19世紀(jì)，隨著鑄鐵印刷機(jī)、蒸汽動(dòng)力印刷機(jī)、造紙機(jī)的出現(xiàn)，高速印刷形式替代了谷登堡時(shí)代的手動(dòng)印刷形式，機(jī)器生產(chǎn)的紙張?zhí)蕴耸止ぶ谱鞯募垙垼购?bào)的印刷效率大大提高。繼之，攝影術(shù)的出現(xiàn)及彩色石印技術(shù)的產(chǎn)生，又使海報(bào)成為大眾傳播的主要媒介，一大批優(yōu)秀的美術(shù)家也開(kāi)始從事海報(bào)設(shè)計(jì)。
1866年，法國(guó)的朱爾斯?謝雷特在巴黎他自己的印刷廠制作出第一張彩色的平版海報(bào)，象征著現(xiàn)代海報(bào)設(shè)計(jì)的產(chǎn)生。謝雷特從1866年到19世紀(jì)末，共創(chuàng)造出1000多幅海報(bào)廣告，其題材從戲劇到煤油及電影新星、摩登美女等，幾乎無(wú)所不包。1889年，他獲得了國(guó)際海報(bào)展覽金獎(jiǎng)，法國(guó)政府授予他榮譽(yù)勛章。他逝世后，尼斯城開(kāi)辦了收藏其作品的“謝雷特展覽館”，他被后人譽(yù)為“現(xiàn)代海報(bào)之父”。1881年法國(guó)政府鼓勵(lì)出版自由的新法規(guī)公布，法國(guó)街頭成為海報(bào)的海洋，海報(bào)被人們當(dāng)作美術(shù)作品欣賞。當(dāng)時(shí)，法國(guó)新美術(shù)運(yùn)動(dòng)的主要人物謝雷特、格拉賽、勞特累克、史太林、馬查等人創(chuàng)作了許多極有影響力的海報(bào)廣告，他們?cè)诤?bào)設(shè)計(jì)上的成就也提高了他們作為新美術(shù)運(yùn)動(dòng)畫(huà)家的知名度。特別是亨利?德?圖盧茲-勞特累克，他的海報(bào)畫(huà)在當(dāng)時(shí)被公認(rèn)為是世界一流的美術(shù)作品）。
英國(guó)新美術(shù)運(yùn)動(dòng)海報(bào)設(shè)計(jì)大師奧博利?比亞茲萊則以其精美細(xì)巧的線性裝飾形式的插圖，給歐美各國(guó)的海報(bào)帶來(lái)強(qiáng)烈而長(zhǎng)久的影響。美國(guó)新美術(shù)運(yùn)動(dòng)海報(bào)廣告設(shè)計(jì)的代表人物是雷亞德和布拉德利，前者受維多利亞風(fēng)格、工藝美術(shù)運(yùn)動(dòng)風(fēng)格及抽象設(shè)計(jì)風(fēng)格影響，后者受英國(guó)設(shè)計(jì)風(fēng)格影響，被人稱為美國(guó)的比亞茲萊。新美術(shù)運(yùn)動(dòng)在德國(guó)以青年風(fēng)格派為代表，其海報(bào)設(shè)計(jì)的主要代表人物是貝倫斯，他的重要貢獻(xiàn)在于將平面設(shè)計(jì)風(fēng)格從19世紀(jì)的花卉裝飾風(fēng)格轉(zhuǎn)變?yōu)?0世紀(jì)簡(jiǎn)樸的功能主義風(fēng)格。新美術(shù)運(yùn)動(dòng)在奧地利以維也納分離派為代表，該派在海報(bào)廣告設(shè)計(jì)方面作出主要貢獻(xiàn)的人是莫測(cè)爾，他的海報(bào)采用平面幾何形式的疊合，具有立體派和裝飾畫(huà)特征。新美術(shù)運(yùn)動(dòng)海報(bào)設(shè)計(jì)的一個(gè)顯著特征是使這一時(shí)期的海報(bào)看上去就像美術(shù)作品，新美術(shù)運(yùn)動(dòng)對(duì)海報(bào)設(shè)計(jì)的最大貢獻(xiàn)就是使海報(bào)在視讀普及率上發(fā)展到了頂峰。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，產(chǎn)品越來(lái)越豐富，市場(chǎng)也由賣方市場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)橘I(mǎi)方市場(chǎng)，海報(bào)作為廣告的表現(xiàn)形式之一，不再只作為單純而孤立的推銷手段，而成為市場(chǎng)營(yíng)銷體系之中的有機(jī)一環(huán)。海報(bào)廣告作為現(xiàn)代市場(chǎng)營(yíng)銷戰(zhàn)略中的一部分而發(fā)揮作用，這個(gè)明確的觀念首先來(lái)自美國(guó)，以后發(fā)展至歐洲、日本及其他經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家。我國(guó)自20世紀(jì)80年代引入西方市場(chǎng)學(xué)之后，90年代開(kāi)始對(duì)包括海報(bào)在內(nèi)的各種廣告形式才有初步認(rèn)識(shí)，正待進(jìn)一步吸收和完善。
